車の売買に必要な実印と印鑑証明｜取得と期限の要点

結論から言うと、普通車（登録自動車）の売買・名義変更には「実印（市区町村に登録した印鑑）」と「印鑑証明書（発行されてから3か月以内）」の両方が必要です。普通車では認印では手続きできず、証明書は期限切れだと再取得になります。一方、軽自動車の名義変更では実印・印鑑証明書は原則不要で、新しい使用者の住所を証する書面（住民票の写しまたは印鑑証明書のいずれか）などで手続きします。この記事では、実印と認印の違い・印鑑登録の手順・証明書の取得方法と期限を、車の手続きを軸に整理します。準備チェックリストと失敗例まで読めば、段取りよく進められます。

まず段取り｜準備チェックリスト

• 手放す車が普通車か軽自動車かを車検証で確認（実印・印鑑証明書が要るのは普通車）
• （普通車）実印を持っているか（市区町村に印鑑登録済みか）を確認
• 未登録なら、窓口で印鑑登録を済ませる
• （普通車）手続き日程の直前に、印鑑証明書を取得（発行されてから3か月以内のもの）
• ローン残債がある場合は、所有権解除に印鑑証明が別途要ることも確認

実印と認印の違い

印鑑は大きく「実印」「銀行印」「認印」に分かれます。

• 実印：市区町村役場に登録（印鑑登録）した印鑑。法的効力のある文書に使用。
• 認印：登録していない印鑑。宅配便の受け取りや簡易書類に使う。

押印に使う印鑑は、普通車と軽自動車で違います。

• 普通車：名義変更（移転登録）では、旧所有者が譲渡証明書と委任状（代理人が申請する場合）に実印を押し、新旧所有者の印鑑証明書（発行されてから3か月以内）を添えるのが基本です。旧所有者の書類は認印では受け付けられません。新所有者も、代理人に申請を任せる場合は委任状に実印を押し、本人が直接申請する場合は移転登録申請書に実印を押します（新旧所有者とも同じ扱いです）。
• 軽自動車：軽自動車検査協会の名義変更の必要書類に実印・印鑑証明書は挙げられておらず、認印（または署名）で足りるのが一般的です。新しい使用者の住所を証する書面として、住民票の写しか印鑑証明書（発行されてから3か月以内）のいずれか1点が必要です。代理で手続きする場合は委任状ではなく「申請依頼書」を使います。

出典：国土交通省 自動車検査登録総合ポータルサイト「車を売買等により名義変更するために必要な書類」、軽自動車検査協会「名義変更（売買・譲渡・その他）」（いずれも2026年10月7日確認）。買取店によっては独自に書類を求める場合があるため、細かな扱いは売却先や窓口で確認してください。委任状・譲渡証明書の記入項目と押印する箇所は車の委任状・譲渡証明書の書き方で解説しています。

印鑑登録の手順

1. 市区町村の窓口へ本人確認書類（運転免許証・マイナンバーカード等）と登録したい印鑑を持参する
2. 「印鑑登録申請書」に記入・提出する
3. 即日交付される場合と、照会書を経て後日交付される場合がある（自治体による）
4. 登録完了後、「印鑑登録証（カード）」が発行される

オンライン登録の対応は自治体により差があり、原則は窓口対応と考えておくと安全です。

印鑑証明書の取得と有効期限

印鑑証明書（印鑑登録証明書）は、市区町村の窓口またはコンビニの行政サービス端末（マイナンバーカードが必要）で取得できます。手数料は自治体により異なり、数百円程度が目安です。最新の金額や対応可否は各自治体でご確認ください。

普通車の名義変更（移転登録）や抹消登録では、国土交通省の案内で発行されてから3か月以内のものと定められています。軽自動車で住所を証する書面として使う場合も3か月以内です。買取店によってはさらに短い期限を指定することもあるため、売却先の案内に従い、売却・購入の直前に取得するのが無難です。

車の売買で実印・印鑑証明が必要な場面（普通車）

• 移転登録（名義変更）の申請書・譲渡証明書・委任状
• 廃車（一時抹消・永久抹消登録）の申請書・委任状
• ローン完済後の所有権解除書類（所有者であるローン会社・販売店側が用意）
• 買取店の売買契約書（実印を求めるかは店によって異なる）

軽自動車の名義変更や廃車（解体返納・自動車検査証返納届）では、実印・印鑑証明書は原則不要です（出典：同「車を一時使用中止・解体・輸出するためには」、軽自動車検査協会「廃車（返納・解体届出）」）。

失敗しやすいケース

• 先に証明書を取ってしまった：手続き日までに3か月を過ぎ再取得に。日程直前に取るのが安全。
• 普通車なのに認印で書類を用意した：受理されず出直しに。普通車の押印は必ず登録済みの実印で。
• 印鑑登録から始める必要に気づかず直前に慌てた：登録は窓口かつ後日交付もあり得る。日程に余裕を。

よくある質問

Q. 印鑑証明書の有効期限はどれくらいですか？
A. 普通車の名義変更・抹消登録では発行されてから3か月以内のものが必要です。買取店が独自に短い期限を指定することもあるため、提出先の指定に従い、日程直前に取得するのが安全です。

Q. 軽自動車でも実印と印鑑証明書は要りますか？
A. 軽自動車の名義変更では原則不要で、認印（または署名）で足りるのが一般的です。新しい使用者の住所を証する書面として、住民票の写しか印鑑証明書のいずれか1点（発行されてから3か月以内）が必要です。

Q. 実印がない場合はどうすればよいですか？
A. 先に市区町村の窓口で印鑑登録が必要です。後日交付になる場合もあるため、手続き日程に余裕を持って進めてください。

Q. 名義変更にはほかにどんな書類が要りますか？
A. 車検証や委任状などが基本です。売却の進め方とあわせて車売却の必要書類一覧もご覧ください。

あわせて読みたい：書類を揃えたあとの売却の進め方は中古車の売却方法まとめ、売り方の違いは一括査定とオークション型買取の違いの解説もご覧ください。

まとめ

• 普通車の売買では実印（登録済み）と印鑑証明書（発行されてから3か月以内）の両方が必要。軽自動車は原則不要で認印で足りる。
• 実印がなければ先に窓口で印鑑登録。後日交付もあるため日程に余裕を。
• 証明書は期限切れに注意し、手続き日程の直前に取得するのが安全。