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車の委任状の書き方と注意点|売却・名義変更で失敗しないために

車の売却・名義変更で使う委任状の書き方を、記入項目・実印の扱い・訂正方法・軽自動車との違いまで解説。白紙委任のリスクや、代筆・押印でつまずかないための注意点も整理します。様式は提出先で要確認。

公開 2026-08-20クルマAIラボ編集部
#中古車#委任状#名義変更#手続き
車の委任状の書き方と注意点|売却・名義変更で失敗しないために

車を売ったり名義変更を業者に任せたりするとき、ほぼ必ず登場するのが委任状です。「手続きを他人(買取店など)に任せます」と本人が意思表示する書類で、記入や押印を1か所間違えるだけで受理されず、手続きが止まることがあります。本記事は、車の委任状の役割・書き方・つまずきやすい点を、実務目線で整理します。

結論:委任状は「誰が・誰に・何を任せるか」を正確に書く書類

委任状の要点は、委任する人(本人=旧所有者)委任される人(受任者=買取店など)任せる手続きの内容(移転登録など)の3点を、車検証や印鑑証明書と一致する表記で正確に記載することです。普通車では実印での押印が原則で、印鑑証明書と印影が一致している必要があります。様式は運輸支局や買取店が用意することが多いため、まずは提出先の指定様式を確認しましょう。

委任状に書く主な項目

項目書き方のポイント
委任者(本人)の氏名・住所印鑑証明書の記載どおりに正確に。略字・新旧住所の混在に注意
受任者(代行者)の氏名・住所買取店など手続きを行う相手。業者が記入・指定することが多い
車両情報登録番号(ナンバー)・車台番号を車検証どおりに転記
委任する手続きの内容「移転登録の申請に関する一切の件」など。範囲を明確にする
日付手続きに近い日付。空欄のまま渡さない
押印普通車は実印(印鑑証明書と同一印)。軽自動車は認印で足りる場合が多い

氏名・住所は印鑑証明書の表記に合わせるのが基本です。車検証・印鑑証明書・委任状の3つで表記がそろっていないと、差し戻しの原因になります。

普通車と軽自動車での違い

普通車(移転登録)では実印+印鑑証明書が原則で、委任状にも実印を押します。軽自動車の名義変更は実印・印鑑証明書が原則不要で、委任状も認印で足りる場合が多く、そもそも委任状が不要なケースもあります。どちらも提出先の運用で細部が異なるため、指定様式と必要有無を事前に確認してください。名義変更全体の流れは車の名義変更のやり方で解説しています。

つまずきやすい注意点

1. 白紙委任のリスク

受任者欄や手続き内容を空欄にしたまま署名・押印して渡す「白紙委任」は、想定外の手続きに使われる余地があり、避けたい形です。やむを得ず一部を空欄にする場合でも、信頼できる相手か、どこまで任せるかを確認してから渡しましょう。

2. 訂正の仕方

書き損じたときは、修正液・修正テープでの訂正は避けるのが無難です。二重線を引き、委任状に押したものと同じ印で訂正印を押す方法が一般的です。心配な場合は新しい用紙に書き直すほうが確実です。

3. 実印と印影の一致

普通車では、委任状の押印が印鑑証明書の印影と一致している必要があります。かすれや欠けで不鮮明だと受理されないことがあるため、鮮明に押しましょう。

4. 代筆・代理記入

本人が書けない事情がある場合の代筆可否や条件は、提出先で扱いが異なります。相続などで本人が署名できないケースは、委任状ではなく別の書類(戸籍・遺産分割協議書など)が必要になることもあります。

よくある質問

Q. 委任状はどこで入手できますか。
運輸支局や軽自動車検査協会の様式、または買取店・ディーラーが用意する様式を使うのが一般的です。まず提出先・依頼先に指定様式があるか確認してください。

Q. 委任状は必ず必要ですか。
手続きを本人以外が行う場合に必要になります。本人が窓口へ行って手続きするなら不要なこともあります。軽自動車では不要なケースもあります。

Q. 家族に手続きを頼む場合も委任状はいりますか。
家族であっても、本人以外が代理で手続きするなら委任状が必要になるのが原則です。あわせて本人の印鑑証明書などが求められる場合があります。

まとめ

車の委任状は「委任者・受任者・手続き内容」を車検証や印鑑証明書と一致させて正確に書くのが基本です。普通車は実印+印鑑証明書の一致が前提、軽自動車は簡素で不要な場合もあります。白紙委任は避け、訂正は訂正印か書き直しで対応しましょう。様式や必要有無は提出先・依頼先で異なるため、事前に指定様式を確認してから記入するのが確実です。

NEXT STEP

実際の売却額は、複数社に査定を出して比べるのが確実です。ネットで申し込めるサービスもあります(対応範囲は各社で異なります)。

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